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《悟已往之不谏，知来者之可追。实迷途其未远，觉今是而昨非》的意思解释翻译

《悟已往之不谏，知来者之可追。实迷途其未远，觉今是而昨非》的意思：我认识到过去的错误已经不可挽回，知道未来的事还来得及补救。我确实迷了路，或许走得还不太远，(如今)觉悟到今日(归田)为是、以往(出仕)为非。